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杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类。

关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节辅承应用于水利、专业机械等行业。因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等。因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。

球面滑动轴承和杆端关节轴承有多种设计，并有不同的滑动接触面组合。每种设计和组合具有独特的性能，使之特别适合某些应用场合。

类型

需维护的径向球面滑动轴承

免维护球面滑动轴承

角接触球面滑动轴承

球面滑动推力轴承

杆端关节轴承

要选择某种轴承类型，要确定需要的轴承尺寸，必须考虑的主要因素是负荷、轴承的负荷能力和预期使用寿命。选择杆端关节轴承时也是如此。

其型式按GB/T9161标准可分成：弯杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQ）；直杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQZ）；单杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQD）；左旋内螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：SLLB）；左旋外螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：SALB）；左旋弯杆型杆端关节轴承（类型代号为：SLLB）；左旋单杆型杆端关节轴承（类型代号为：SQLD）；带圆柱焊接型杆端关节轴承（圆柱型）（类型代号为：SK）；带平底座焊接型杆端关节轴承（方型）（类型代号为：SF）；带锁口型杆端关节轴承（类型代号为：SLR）。